日前,梅钢冷轧厂酸洗技术团队根据企业效率提升和用户的需要,对原有酸洗机组自动贴标签机器人进行改造,在攻克一个个技术难题后,成功给机器人“大脑”升了级。
贴标签机器人原先的诸多功能,随着产线技术升级和消费升级要求已跟不上生产需求。面对酸洗机组带钢厚度范围大、机械手精准角度定位及防撞控制难等一系列“智能升级”难题,创新团队没有退却,大家表示:“我们一定要让机器人升级换代。”
创新团队着眼控制重点,紧盯技术实践难点,白天在现场研究琢磨“机器人”的升级可行性研究,晚上加班加点策划、细扣改进方案,一个个攻关,一个个突破。经过3个月的日夜奋战,团队改进了机器人的传感器,不断优化控制算法,大幅提升了机器人在生产薄料时的带头找准率。通过优化机器人机械手的定位算法,实现了机械手在包焊缝小卷内圈准确避开带头,并增加了在精准位置粘贴两张标签的功能。为确保产线出口物流通畅,团队在出口步进梁操作室和出口库位值班室增加了不同频率的自动声光报警器,及时提示操作人员自动打捆机和步进梁运卷异常信息,打造“智造”化区域。
在“中国制造2025”战略的大背景下,酸洗技术创新团队基于提高效率和市场需求,勇于创新实践,将自动化、信息化与智能化技术完美融合,抢占了行业技术制高点。
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