4S系列紧凑型6轴机器人
C4系列是现有的专门针对小型部件的精密组装而开发的C3系列机器人的后续机型。如C3系列一样，爱普生C4和C4L结构紧凑，兼具高速度与高精度的双重优点，非常适用于电子装配和汽车零部件搬运等作业。不仅如此，C4和C4L还能胜任更高的作业量，从容应对大容量负载。爱普生的独创的振动控制技术使该系列新品重物体搬运更平稳，加减速调整更灵活，标准循环时间更快。C4的水平工作距离为600mm(至手腕中心)，而长臂型C4L机械臂长可达900mm。该系列高速、纤巧的机械手可被广泛应用于机件加工领域，在加工台或小型模具机床之间往返取放和搬运轻量级零部件。
作为C4和C4L的适用机械手控制器，RC700将前款RC620和RC180控制器的诸多功能集于一体，它用途广泛、功能强大，可应用于从简单的单爪到复杂的多爪等多种机械手系统。
VisionGuide7.0是一款新型机械视觉系统选配件，它能帮助机械手迅速而准确的识别工件的形状、位置和方向。因无需额外安装定位设备，该视觉系统为产品类型多、生产周期短，经常变化的生产线提供了极大便利。VisionGuide7.0为爱普生的产品整合了多种最受欢迎的功能，包括可进行产品瑕疵甄别和外观检测的缺陷检测功能、能精确处理大尺寸工件的高分辨率，以及通过颜色识别对工件进行归类的彩色摄像机。
C4系列功能及优点
1.高速、高精度定位提高生产率。由于采用了爱普生独创的减振技术，600mm臂长的机型在额定载重为3kg时的标准循环时间仅为0.43秒，比爱普生C3系列同级别产品的速度提高了20%。
注：(额定载重为1kg时)标准循环时间如下：
臂长的机型：0.37秒900mm臂长的机型：0.47秒
可搬重量从3kg增至4kg。
重复精度为±0.02mm。
2.机身紧凑，改进后的设计更加灵活。纤巧紧凑的机身对外围设备、墙壁及天花板造成的空间影响更小，小巧灵活的机械手腕(末端操作器)可在宽广的运动范围内操作，动作平滑流畅，可适应多角度作业，长臂型产品机身轻巧。
(关键字：爱普生 机器人 工业机器人 6轴)