accompanying spider助力老年行走机器人,守护椅——便捷递、轻松行,月球营地辅助搭建机器人,手臂骨折康复机器人……5月25-26日,2019年全国大学生机械产品数字化设计大赛在武昌首义学院举行,巧妙融合科技创新和人文关怀的百余服务类机器人惊艳亮相大赛现场。
本届大赛以“精心照料贴心入微”为主题,内容包括康复服务机器人、老年人服务机器人、月球营地机器人等多种服务类机器人的设计。大赛历时7个月,吸引了来自全国85所高校的300余支队伍参赛,最终44所高校的113支队伍角逐总决赛。经过项目答辩和现场设计两个环节的比拼,武汉理工大学的“accompanying spider助力老年行走机器人”、西安交通大学的“守护椅——便捷递、轻松行”荣获特等奖。武昌首义学院的“月球营地辅助搭建机器人”获一等奖,为全国民办高校唯一一等奖。
“月球大气稀疏,宇宙射线辐射大,开展工作需要搭建月球营地,而受成本和条件的限制,多人同时作业难以实现,我们的‘月球营地辅助搭建机器人’可以辅助宇航员搭建月球基地并协助他们进行日常工作。”答辩场上,武昌首义学院机械电子工程专业的李枭鸿和队友向专家评委介绍自己的作品。这款机器人的设计考虑到月球的特殊地面环境,设置了辅助机械手确保运行动作精准、方便操控。
李枭鸿介绍,他们的作品之所以能得到评委青睐,得益于两个方面的创新,和现场设计环节的出色表现。为适应月球凸凹不平的地面环境,机器人采用了摇臂可伸缩式叶片轮,该装置能根据月球松软复杂的地形进行轮径调控。机器人还设置了两只辅助机械手和一只多自由度设计的功能机械手,三只机械手相互配合、伸缩自如、动作灵活,能够很好地协助宇航员在月球地面搭建空间站。
大赛组委会主任、武昌首义学院常务副校长吴昌林介绍,举办全国机械产品数字化设计大赛旨在为机械专业的同学们提供一个良好的发展平台,鼓励同学们勇于进行课外探索及创新。本届大赛主题与“人”相关,参赛的一些优秀作品很好地体现了人文关怀,很多从帮扶老人、残疾人等角度入手的产品设计细节细致入微,很好地把握了大赛主题。
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