5月25日晚间，理想汽车正式发布了2021款理想ONE，全国统一零售价格33.8万元，新车型增程电动系统、理想AD高级辅助驾驶、智能座舱等均进行了全面升级。
“这套包含NOA导航辅助驾驶系统在内的理想AD高级辅助驾驶系统将在2021款理想ONE上标配，不需要额外加钱，也不需要订阅费。”理想汽车创始人李想活动现场表示，我们希望交付的每一辆车都具备完整的安全能力，因为家人的安全只有标配，没有选配。
李想接受采访时还表示：在自动驾驶阶段性目标上，理想汽车会先追上特斯拉和小鹏汽车。
“研发方面，理想在自动驾驶的软硬件方面将全部自研，当前自动驾驶团队有300人，截至今年年底会增加至600人。研发投入今年将达到30亿人民币，未来还会持续增加。”他说。
据不完全统计，2021款理想ONE产品层面进行了多维度升级，其中包括：续航里程增加;全新三合一电机;新增对外放电功能;油箱容积;第三排空间增大;配备800万像素辅助驾驶摄像头;毫米波雷达提升至5个;地平线征程3自动驾驶专用芯片;NOA导航辅助驾驶;全车自由对话功能;新增配色等。
续航里程方面，2021款理想ONE在原有基础上大幅提升产品力，实现NEDC综合续航里程1080公里，这源自2021款理想ONE采用了更高效的三合一后驱动电机。
2021款理想ONE还针对智能发电系统进行了效率优化，燃油发电的模式下，NEDC工况的热机油耗下降到了6.05L/100km，这在四驱中大型SUV阵营中表现突出。官方介绍，新车WLTC综合续航里程达到890公里;NEDC纯电综合续航提升到了188公里。
值得一提得是，2021款理想ONE标配全栈自研的理想AD高级辅助驾驶系统，在原有的Level 2级别辅助驾驶基础上，升级NOA导航辅助驾驶的能力。
这得益于2021款理想ONE采用了两颗地平线最新款的“征程®3”自动驾驶专用芯片，为理想AD高级辅助驾驶系统提供了重要的算力保障。
另外，新车还采用了800万像素视觉识别摄像头，识别精度达到4K级别，有效可视距离达到200米，角度达到120°，盲区更小，探测范围更广。
新车的毫米波雷达数量也从2个提升至5个，每颗雷达识别范围达150°，探测距离超过了110米，极大提升了车辆的感知能力。
李想介绍，NOA导航辅助驾驶功能将在2021年9月底通过OTA向2021款用户推送。并且将以线上或线下方式提供引导和培训，确保高级辅助驾驶被正确使用。
据了解，理想汽车目前拥有75个零售店。理想汽车联合创始人沈亚楠接受采访时表示：未来会加速渠道覆盖，并持续采用直营模式，直接去服务客户。
资料显示，理想ONE已累计交付超过55000辆。
本次的新车发布，2021款理想ONE还将带来两个全新的颜色：Deep Green特别版珍珠漆和Tech Blue特别版冷光漆。另外，2021款理想ONE标配黑、白、银、灰四个颜色的金属漆，搭配枪灰色底护板。
2021款理想ONE即日起接受订购，新车将从6月1日开始交付。
资本市场方面，对于是否会回归港股或A股一事，理想汽车创始人、CEO李想于26日接受采访时表示，理想不介意任何一种方式的融资，包括二级市场、银行贷款和发债等，“钱当然是多多益善。”
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