三一重装液压支架电液控制系统是对液压支架实施安全、高效、自动化控制的成套设备，是实现煤矿综采自动化、智能化的关键技术和装备，是实现少人工作面、无人工作面的关键基础，是智慧矿山体系中的核心组成之一。
系统特点
1 实时性高
工作面与顺槽集控中心集成一条CAN总线链路，无中继设备，通信延时≤20ms，支架远控实时性高。
2 小巧耐用
高度120mm，防护等级IP68系统平均无故障运行时间长达6000小时以上。
3 定位精准
控制器集成UWB模块，具备人员、采煤机的高精度定位功能，定位精确≤0.2m。
4 扩展性强
预留Modbus、USB、模拟量等多种扩展接口，可对接适应高级智能化需求。
系统架构
系统配置
液压支架电液控制系统由支架控制器、电磁阀驱动器、电液控换向阀、直流稳压电源、电源适配器、隔离耦合器、信号转换器、遥控接收器、红外线发射/接收器及压力、行程、倾角、接近等多种传感器组成。
控制液压支架的支护、升架、降架、移架、推溜等动作，实现邻/隔架控制、遥控/远方控制、单架/成组自动控制、与采煤机联动控制、全线紧急停止功能。
系统功能
1 控制功能
? 液压支架邻架/隔架动作控制;
? 液压支架成组动作控制;
? 液压支架立柱自动补压;
? 全工作面跟机自动化控制;
? 手持终端遥控控制。
2 故障诊断及安全控制功能
? 电磁阀故障诊断;
? 控制器硬件故障诊断;
? 总线通讯故障诊断;
? 人架闭锁、采煤机防碰撞。
3 信息监测功能
? 液压支架立柱、推移在线监测;
? 液压支架护帮、伸缩梁在线监测;
? 液压支架姿态在线监测;
? 采煤机位置、人员位置在线监测。
(关键字：三一 液压 控制系统)